Utvrđivanje Kotora započeto je još u IX veku, a do XVIII veka zaokružen je zaštitni zid oko celog grada. Ukupna dužina zidina iznosi oko 4.5 km, širina se kreće od 2 do 15 metara, a na nekim mestima bedemi dostižu visinu od 20 metara. Pored glavnog ulaza, Vrata od Mora koja su na zapadnoj strani, postoje još severni i južni ulaz u grad, koji je ujedno i najstariji (potiče iz X veka). Preporučujemo da napravite mali napor i pređete svih 1350 stepenika koliko ih ima do najvišeg vrha zidina iznad grada, na visini od 260 metara. Taj vaš napor biće nagrađen fantastičnim panoramskim pogledom.