Četiri kilometra od Cetinja, pored vidikovca Belveder, nalazi se najveća pećina u Crnoj Gori i jedina pećina u državi u kojoj se organizuju obilasci. Pećina se sastoji od sistema prolaza dužih od 2.5 km, mnoštva dvorana i galerija i predstavlja jednu od najznačajnijih turističkih atrakcija Crne Gore. Uređene staze i osvetljenje čine Lipsku pećinu potpuno sigurnom za posetioce, a njena zaštita je u skladu sa najnovijim svetskim standardima za očuvanje prirodnih dobara ovog tipa. Postoje tri organizovane ture – osnovna, koja traje 45 minuta, avanturistička čija je dužina 100 minuta, kao i „ekstremna“ koja će vas odvesti do najudaljenijih i najzabačenijih kutaka. Temperatura u pećini je konstantna tokom cele godine i iznosi između 8 i 12 stepeni Celzijusa, pa se prikladno obucite pre nego što krenete u obilazak.