Andrijevica pruža veliku raznovrsnost kada je u pitanju pešački obilazak okoline. Jedna od najlepših pešačkih tura je kružna tura oko Komova. To je celodnevna tura markiranom stazom sa visinskom razlikom od 540 m i najvišom kotom od preko 2100 m. Ture do vrhova Komova su kraće i generalno lakše iako se penjete na veću nadmorsku visinu. Možete se popeti na Vasojevićki kom (2461 m), Kučki kom (2487 m) ili Ljevorečki kom (2463 m). Ipak, treba naglasiti da na usponima ima nekoliko opasnih delova, pa je poželjno da na ove ture pođete s pratnjom profesionalnih planinara.

Ako za uspon odaberete vedar dan, kada se popnete na neki od vrhova u vidokrugu će vam se naći bukvalno pola Crne Gore. Tokom planinarenja se prolazi i pored nekih još uvek sačuvanih autentičnih kuća vasojevićkog tipa i katuna koji odolevaju zubu vremena. Pored pomenutih, na ovom području postoji više od 100 km markiranih pešačkih staza, pa smo sigurni da ćete naći neku koja odgovara vašem iskustvu i fizičkoj spremnosti.