Grad na istoimenoj reci jedan je od najlepših manjih gradova u Crnoj Gori. Početak priče o Reijeci Crnojevića vezuje se za vladara Zete, Ivana Crnojevića, koji je da bi izbegao tursku vojsku, na Obodu podigao utvrđenje i manastir čija je crkva posvećena Svetom Nikoli. Tu je preneo svoju prestonicu za tvrđave Žabljak, a manastir je postao sedište zetske Mitropolije. U samom mestu očuvani su ostaci istorijskih građevina iz vremena Ivana Crnojevića kao što su podrumska prostorija jedne davno porušene zgrada, koja se vezuje za rad tzv. Obodske štamparije, gde je 1494. godine štampana prva ćirilična knjiga „Oktoih prvoglasnik“. Sem toga, na ovom području je otvorena prva apoteka u Crnoj Gori, kao i prva radionica oružja.

Tokom XIX i početkom XX veka, Rijeka Crnojevića bila je vodeći trgovački centar. Na ulazu u grad nalazi se kameni „Danilov most“ koji je podigao knjaz Danilo 1853. godine u spomen svoga oca Stanka Petrovića. Uz most je na levoj obali reke podigao jednospratnu kuću poznatu pod imenom „Mostina“, očuvanu do danas. A najstariji sačuvani objekat u gradu je kuća Svetog Petra.