Nalazi se u uvali Pećin, na pola puta između Petrovca i Sutomora, u neposrednoj blizini Čanja. Kraljičina plaža je skrivena od očiju u uvali okruženoj brdima i nepristupačnim stenama, tako da joj je moguće prići samo morskim putem. Ime je dobila po tome što je bila omiljeno mesto za odmor crnogorske kraljice Milene Petrović. Na plaži postoji sva neophodna infrastruktura, uključujući i pristanište za lakši pristup brodova sa turistima. Kraljičina plaža nudi prekrasan ambijent i izuzetno čisto more i preporučujemo da je neizostavno posetite.