Završen je pred sam početak drugog svetskog rata spajajući obale 150 metara visoko iznad reke Tare. Most na Tari je u izgradnje bio najveći betonski lučni most u Evropi. Dugačak je 365 metara, a nose ga pet velikih lukova, od kojih je najveći širok 116 metara. Tokom rata, 1942. godine partizani su srušili most kako bi zaustavili prodiranje italijanskih i nemačkih trupa. Inženjer koji je srušio most, Lazar Jauković je uhvaćen i streljan na njegovim ostacima. Nakon obnavljanja 1946. godine, u čast njegove hrabrosti, pored mosta je postavljena spomen ploča, gde se i danas nalazi.