Kroz nacionalni park prostire se 82 km duga ruta reke Tara, koja je celom tom dužinom pogodna za rafting. Najčešća rafting sekcija započinje u Splavištu, južno od mosta Tara, i završava se u Šćepan Polju, na bosanskoj granici. Posebno je atraktivna jer prolazi kroz najdublje delove kanjona. Tokom prolećnih meseci reka je nabujala i rafting je ekstremniji, dok se u letnjim mesecima na njoj nalazi tek nekoliko opasnijih brzaka.