Lokalitet Brskovo iz srednjeg veka nalazi se na brdu, šest kilometara istočno od Mojkovca. Arheološka iskopavanja još uvek traju, a do sada su otkriveni kameni zidovi koji su štitili grad, kao i trg za koji se smatra da je bio Trg robova. Otkriveni su ostaci još nekih građevina čija namena još nije poznata, a smatra se da je tu bila i kula kralja Uroša. S obzirom da na ovom lokalitetu postoji još mnogo toga da se uradi, sprovedena istraživanja još uvek nisu toliko detaljna i sveobuhvatna da bi se doneli neki tačniji zaključci o istoriji i nameni Brskova.