Osnovan je 1957. godine i čuva eksponate koji svedoče o bogatoj istoriji ovog kraja. Postavka Zavičajnog muzeja otkriva kako se razvijao bijelopoljski kraj još iz praistorije, preko rimskog, srednjovekovnog i turskog doba, pa sve do današnjih dana. Etnološka zbirka čuva brojne predmete iz svakodnevnog života, kao i primer unutrašnjosti jedne tipične kuće pre nekoliko vekova. Jedan od najvrednijih eksponata u muzeju je novčić iz srednjeg veka, primerak prvog srebrnog novca upotrebljavanog na ovim prostorima. Izložena je i veoma vredna zbirka starog oružja, alati koji su upotrebljavani tokom vekova, ali i veliki broj slika i ikona koje predstavljaju deo zaostavštine poznate bijelopoljske slikarske porodice Lazović.