Puno ime muzeja je Gradski muzej Mirko Komnenović i predstavlja zadužbinu dugogodišnjeg gradonačelnika Herceg Novog i ministra u Vladi Kraljevine Jugoslavije. Kuća u kojoj se nalazi muzej sagrađena je krajem XVIII veka u neobaroknom stilu, pa i ona sama predstavlja neku vrstu muzejskog eksponata. Muzej sadrži arheološku, istorijsku i etnološku zbirku, kao i veoma vrednu zbirku ikona koja čini najistaknutiji deo postavke. U sastavu Zavičajnog muzeja je i botanička bašta formirana u obliku parka, u kojoj se nalazi više od 100 vrsta biljaka iz ovog kraja.